[发明专利]一种车辆取力控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201710773712.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109421531B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 易博文 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K25/06 | 分类号： | B60K25/06;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车辆取力控制方法，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；如果接收到所述取力输入信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。根据本发明实施例的取力控制方法，第一驱动桥驱动所述车辆行驶与第二驱动桥用于取力同时独立进行，不需要额外增加取力系统，操作简单，可以在车辆行走的同时为上装机构提供足够动力，实现车辆边行走边取力。本发明还提出了一种车辆取力控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆取力控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一驱动桥和第二驱动桥，所述控制方法包括以下步骤：判断是否收到取力输入信号；判断是否收到行驶信号；如果收到所述取力输入信号和所述行驶信号，控制所述第一驱动桥驱动所述车辆行驶，控制所述第二驱动桥用于取力。
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