[发明专利]端到端的无约束人脸关键点检测方法

摘要

本发明公开了一种端到端的无约束人脸关键点检测方法，属于人脸识别技术领域，本发明预先确定脸部的若干个关键点、确定关键点可见度信息、进行多任务训练来预测关键点的坐标和可见度等步骤，实现了端到端的训练方案，不需要提供例如3D人脸等额外的信息，也不需要像多角度关键点检测方案一样需要先多人脸姿势进行预测，本发明提高了时间效率；本发明能够处理任意角度变化的人脸也能够处理任意遮挡程度情况下的人脸。

主权项

一种端到端的无约束人脸关键点检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、预先确定脸部的若干个关键点，并采集各个关键点的坐标信息y＝(a0，b0，...，ai，bi，...，an，bn)，其中y为关键点的坐标信息，(ai，bi)为第i个关键点的坐标信息；步骤二、确定关键点可见度信息z＝(z0，...，zi，...，zn)，并定义关键点可见时zi的数值以及关键点不可见时zi的数值，zi为第i个关键点可见度信息；步骤三、通过以下公式进行多任务训练来预测关键点的坐标和可见度；其中N为训练样本数量，yi为第i个样本的关键点坐标信息，f1为关键点的回归函数，L1为关键点回归损失函数；zi为第i个样本的关键点可见度信息，f2为关键点可见度的分类函数，L2为关键点可见度分类损失函数，λ1为回归函数调整系数，λ2为可见度分类目标函数调整系数。