[发明专利]应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机在审
| 申请号： | 201710773980.2 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107578368A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄敏;陈卓 | 申请（专利权）人： | 成都观界创宇科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T3/40;G06T7/277;H04N5/232 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，从所述初始帧全景图像选取的N个投影图像中选取M个跟踪目标；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。本发明提供的应用于全景视频的多目标跟踪方法及全景相机，能够有效准确跟踪多个跟踪目标，且能够提高跟踪多个跟踪目标的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 全景 视频 多目标 跟踪 方法 相机 | ||
【主权项】：
一种应用于全景视频的多目标跟踪方法，其特征在于，包括：选取全景视频中的某帧全景图像为初始帧全景图像，从所述初始帧全景图像及之后的每帧全景图像中选取N个投影图像，其中，每个投影图像为对应的全景图像中的部分图像的投影，N为不小于2的整数；从所述初始帧全景图像选取的N个投影图像中选取M个跟踪目标，其中M为不小于1的整数；以所述初始帧全景图像为第1帧全景图像，依次针对第1帧全景图像之后的每帧全景图像执行以下步骤，其中，i依次从1取到s，s为大于1的整数：利用第i帧全景图像中的N个投影图像中的每个跟踪目标进行跟踪，得到第(i+1)帧全景图像中的N个投影图像中跟踪成功的至少一个跟踪目标。
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