[发明专利]微创手术机器人及应用其的外科手术设备

摘要

本发明公开了一种微创手术机器人及应用其的外科手术设备，涉及医疗器械技术领域，以解决现有的微创手术机器人通常无法灵活应用于各种腔镜手术的技术问题。本发明所述的微创手术机器人中，可移动平台用于带动微创手术机器人在各手术室之间移动；高度调整机构位于可移动平台内，用于调整微创手术机器人的高度以适应不同的手术床高度；位置调整机构与高度调整机构连接、且位于可移动平台的上方，包括一个水平面内的旋转关节和两个垂直面内的旋转关节；姿态调整机构与位置调整机构连接，采用双平行四边形机构；末端执行机构与姿态调整机构连接，包括夹持件、驱动器械进给的移动关节和驱动器械绕自身轴线旋转的转动关节。

主权项

一种微创手术机器人，其特征在于，包括：可移动平台，用于带动所述微创手术机器人在各手术室之间移动；高度调整机构，所述高度调整机构位于所述可移动平台内，用于调整所述微创手术机器人的高度以适应不同的手术床高度；位置调整机构，所述位置调整机构与所述高度调整机构连接、且位于所述可移动平台的上方，所述位置调整机构包括一个水平面内的旋转关节和两个垂直面内的旋转关节；姿态调整机构，所述姿态调整机构与所述位置调整机构连接，所述姿态调整机构采用双平行四边形机构；末端执行机构，所述末端执行机构与所述姿态调整机构连接，所述末端执行机构包括夹持件、驱动器械进给的移动关节和驱动器械绕自身轴线旋转的转动关节。