[发明专利]玻璃注射剂瓶制备系统

摘要

本发明公开了一种玻璃注射剂瓶制备系统，旨在提供一种可有效解决现有技术中制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶搬运到退火炉的过程中容易玻璃注射剂瓶发生碰撞、划伤，导致玻璃注射剂瓶损坏的问题的玻璃注射剂瓶制备系统。它包括制瓶机；玻璃注射剂瓶退火装置；以及四轴接送机械手。四轴接送机械手用于抓取制瓶机上制备的玻璃注射剂瓶并放置到玻璃注射剂瓶退火装置上。四轴接送机械手包括支撑臂、设置在支撑臂上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑座、通过第一轴杆转动设置在滑座上的第一旋转支架、用于安装气动手指的第二旋转支架、设置在第二旋转支架上用于夹取玻璃注射剂瓶的气动手指。