[发明专利]商品排出装置有效
申请号: | 201710775813.1 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN109422099B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 富樫大;今井启太;福井惠子;田岛胜好;有田信治 | 申请(专利权)人: | 富士电机株式会社 |
主分类号: | B65G59/06 | 分类号: | B65G59/06;G07F11/16 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种商品排出装置,即使在排出商品时使用多个商品排出单元的情况下也能够将商品以相对于商品的排出方向的倾斜度小的状态排出。该商品排出装置具备:销售商品选择单元;排出控制单元,其用于控制驱动电动机的驱动;以及主控制单元,其计算商品排出单元编号并对排出控制单元指示商品排出,该商品排出单元编号用于确定与收纳由销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元,其中,在一个货道内使用多个商品排出单元来进行商品排出的情况下,排出控制单元使各商品排出单元的驱动电动机的驱动同步,来利用驱动电动机进行一系列的商品排出动作。 | ||
搜索关键词: | 商品 排出 装置 | ||
【主权项】:
1.一种商品排出装置,配设有多个商品排出单元,该商品排出单元为了进行利用驱动部件使推杆沿前后方向移动并使所述推杆在规定位置停止的一系列的商品排出动作而具备探测所述推杆的自推进状态的自推进探测部件,该商品排出单元用于排出商品载置台的最下层的商品,该商品排出装置的特征在于,还具备:销售商品选择单元,其用于对要销售的商品的种类进行选择指示;排出控制单元,其连接于所述商品排出单元,用于控制所述驱动部件的驱动;以及主控制单元,其连接于所述排出控制单元和所述销售商品选择单元,计算商品排出单元编号,将计算出的商品排出单元编号发送到所述排出控制单元来对所述排出控制单元指示商品排出,所述商品排出单元编号用于确定与收纳由所述销售商品选择单元选择指示的商品的货道对应的商品排出单元,其中,在一个货道内使用多个所述商品排出单元来进行商品排出的情况下,所述排出控制单元使各商品排出单元的驱动部件的驱动同步,来利用所述驱动部件进行所述一系列的商品排出动作。
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