[发明专利]一种一体化摄像雷达及其监测预警方法有效
| 申请号： | 201710775822.0 | 申请日： | 2017-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107703506B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王佐成;罗艳丽;吴俊;王卫;王汉林;范联伟;张利利;路同亚;张超;胡振祥;张阳;秦胜贤;唐飞;陈昌健;卫彪;范兴民;王世臣;陈伟;张宇;刘成龙;王蕾;马旭;刘慧;朱刘影 | 申请（专利权）人： | 安徽四创电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/08;G01S13/42;G01S13/58;H04N7/18 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 王挺 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种一体化摄像雷达，包括如下部分：雷达系统，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统；摄像机系统，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D‑S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；雷达系统与摄像机系统之间双向通信连接。相应地，本发明还提供了一种基于一体化摄像雷达的监测预警方法。本发明能够对安全防区进行全天候、高精度、高可靠性的监测，且提高了预警的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 摄像 雷达 及其 监测 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种一体化摄像雷达，其特征在于，包括如下部分：雷达系统(1)，对监测区域进行实时监测，获取监测区域内目标所反射的回波信号，根据回波信号测出目标的方位角、距离和径向速度的雷达数据，并将雷达数据传输给摄像机系统(2)；摄像机系统(2)，获取监测区域内目标的图像传感数据，接收雷达系统(1)测出的雷达数据，将图像传感数据与雷达数据进行D‑S融合后得到融合后的视频数据，并将雷达数据叠加到融合后的视频数据前面，得到叠加后的数据并传输至软件终端；所述雷达系统(1)与摄像机系统(2)之间双向通信连接。
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