[发明专利]四方位多角度快速取件机械手

摘要

本发明公开了一种四方位多角度快速取件机械手，其包括机架、电箱、位于Z轴方向的横走导向机构、位于X轴方向的引拔机构以及位于Y轴方向的机械手。本发明实现了多角度、多方位的运动操作，使产品能进行复杂的动作，移动范围增大，提高了工作效率和应用市场的广泛性；同时改善了驱动皮带的配合方式，减少对零件的加工要求度，使皮带的配合断裂情况显著提高。

主权项

四方位多角度快速取件机械手，其特征在于，其包括机架、电箱、位于Z轴方向的横走导向机构、位于X轴方向的引拔机构以及位于Y轴方向的机械手；所述横走导向机构包括位于机架上的横梁、位于横梁上的Z轴向滑动组件、Z轴向驱动机构和X轴向驱动机构；所述引拔机构包括位于X轴向的引拔梁、位于引拔梁上的X轴线滑动组件以及Y轴驱动机构；所述机械手包括Y轴向的连接梁、位于连接梁上的Y轴向滑动组件、固定在Y轴向滑动组件上的手臂部分和连接在手臂部分下端的取件手；所述Z轴向驱动机构与Z轴向滑动组件连接，并为Z轴向滑动组件在Z轴方向上的往复运动提供动力；所述X轴向驱动机构与X轴线滑动组件连接，并为X轴线滑动组件在X轴方向上的往复运动提供动力；所述Y轴驱动机构与Y轴向滑动组件连接，并为Y轴向滑动组件在Y轴方向上的往复运动提供动力。