[发明专利]O形密封圈自动组装装置有效
申请号: | 201710776990.1 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN107363529B | 公开(公告)日: | 2019-03-05 |
发明(设计)人: | 武建伟;许方富;朱伟;李圣荣;郑宣 | 申请(专利权)人: | 台州云造智能科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/08 | 分类号: | B23P19/08 |
代理公司: | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 | 代理人: | 郭建平 |
地址: | 318050 浙江省台州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种O形密封圈自动组装装置,包括密封圈供料模块、分料模块、撑圈模块、移圈套圈模块,密封圈供料模块完成密封圈的自动有序上料,并将密封圈连续输送给分料模块;分料模块设置在密封圈供料模块的出料口,将密封圈依次从接料工位运送至上料工位,从而将连续运输的密封圈一个个分离出来;移圈套圈模块将密封圈从分料模块的上料工位运送到撑圈模块,并将密封圈从撑圈模块运送到装配工位,以及在装配工位将密封圈装配入被装配件;撑圈模块与移圈套圈模块配合完成密封圈的撑圈工作。本发明能够实现将O形密封圈安装到被装配件的操作机械自动化,提高了工作效率,且组装精度大大提高。 | ||
搜索关键词: | 密封圈 撑圈 分料模块 供料模块 圈套 自动组装装置 被装配件 装配工位 运送 机械自动化 工作效率 接料工位 连续输送 连续运输 上料工位 出料口 工位 上料 装配 组装 配合 | ||
【主权项】:
1.一种O形密封圈自动组装装置,其特征在于:包括密封圈供料模块(1)、分料模块(2)、撑圈模块(3)、移圈套圈模块(4),密封圈供料模块(1)完成密封圈的自动有序上料,并将密封圈连续输送给分料模块(2);分料模块(2)设置在密封圈供料模块(1)的出料口,将密封圈依次从接料工位运送至上料工位,从而将连续运输的密封圈一个个分离出来;移圈套圈模块(4)将密封圈从分料模块(2)的上料工位运送到撑圈模块(3),并将密封圈从撑圈模块(3)运送到装配工位,以及在装配工位将密封圈装配入被装配件;撑圈模块(3)与移圈套圈模块(4)配合完成密封圈的撑圈工作;所述移圈套圈模块(4)包括水平移料机构(4‑1)、上下移料机构(4‑2)、移圈气爪(4‑3)、装配机构,水平移料机构(4‑1)上活动设置有上下移料机构(4‑2),上下移料机构(4‑2)上并列设置有移圈气爪(4‑3)和装配机构;上下移料机构(4‑2)能够带动移圈气爪(4‑3)和装配机构作上下直线运动;水平移料机构(4‑1)能够带动移圈气爪(4‑3)和装配机构作水平直线运动。
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