[发明专利]多任务序列并行运行的设备

摘要

本发明提供一种多任务序列并行运行的设备，包括微处理器、SPI_FLASH存储、电源管理模块和多任务模块；微处理器与电源管理模块通讯，SPI_FLASH存储用于存储微处理器可执行的多任务运行序列数据；多任务运行序列数据由基本单元按运行先后顺序排列；微处理器接收并存储序列数据入SPI_FLASH存储，接收操作信号依据操作信号提取并解析序列数据，获取多任务模块的运行情况，对多任务模块按时间分配调度进行控制运行；多任务模块包括扭转机构、光电显示机构、语音机构、行走机构、通信机构、测距机构和按键机构。本发明的设备通过在微处理器的运行框架内，调度SPI_FLASH存储中的多任务运行序列数据，实现最大程度支持多任务按时间调度运行，更少占内存和计算资源。

主权项

一种多任务序列并行运行的设备，其特征在于，包括微处理器、SPI_FLASH存储、电源管理模块和多任务模块；所述微处理器与电源管理模块通讯，所述电源管理模块与电池连接；所述SPI_FLASH存储用于存储所述微处理器可执行的多任务运行序列数据；所述多任务运行序列数据由基本单元按运行先后顺序排列；所述基本单元包含任务代号、任务运行参数和任务持续时间；所述微处理器接收并存储序列数据入SPI_FLASH存储，接收操作信号并依据操作信号提取并解析SPI_FLASH存储内存储的序列数据，获取所述多任务模块的运行情况，对正在运行的多任务模块按时间分配调度进行控制运行；所述多任务模块包括均与微控制器通讯的扭转机构、光电显示机构、语音机构、行走机构、通信机构、测距机构和按键机构。