[发明专利]一种冷藏车车厢强度检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种冷藏车车厢强度检测方法，首先将编码光栅图像投影到待测车厢壁面，接着拍摄车厢壁面图像，获得三维点云数据，对车厢充气和卸气，拍摄车厢壁面图像，获得三维点云数据，做偏差处理，得到车厢壁面最大形变位置以及残余变形量。本发明同时提供了一种基于上述冷藏车车厢强度检测方法的冷藏车车厢强度检测系统，包括用于编码光栅图像投影的投影装置、白光扫描仪、气袋、与气袋连通的充气装置，以及与白光扫描仪和充气装置连接的上位机。本发明提供的一种冷藏车车厢强度检测方法及系统，能够一次性对“面”进行扫描处理，减少试验装置，简化试验步骤，并且检测精度不受形变影响。

主权项

1.一种冷藏车车厢强度检测方法，其特征在于包括以下步骤：(1)由投影装置将编码光栅图像投影到待测车厢壁面；(2)利用正对待测车厢壁面的白光扫描仪拍摄完整的车厢壁面图像，将车厢壁面图像中的光栅条纹数据进行相位计算和三维重构处理，获得车厢形变前的三维点云数据；(3)对车厢进行充气：在车厢内放置气袋，以均匀的输气速度对气袋充气，使气袋逐渐膨胀，直到气袋对车厢壁面施加的压强达到预设最大值；(4)对车厢进行卸气：将气袋卸气，卸气完毕后利用白光扫描仪实时拍摄车厢壁面图像，利用白光扫描仪拍摄完整的车厢壁面图像，将车厢壁面图像中的光栅条纹数据进行相位计算和三维重构处理，获得车厢形变后的三维点云数据；(5)残余变形量计算：利用车厢形变前的三维点云数据拟合平面，将车厢形变后的三维点云数据与该平面做偏差处理，得到车厢壁面最大形变位置以及残余变形量。