[发明专利]单波束船舷快速安装组合装置

摘要

本发明提供一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座、上管夹、下管夹以及管夹调节装置；安装座包括底座、固定钳、活动钳以及丝杆；上管夹与下管夹分别滑动配合于管夹轨道的上部与下部；管夹调节装置包括上管夹连杆、下管夹连杆以及调节杆。本发明结构新颖、固定安装效果好；能够根据不同船舶船舷进行快速固定，同时能够根据具体需求对单波束测探仪进行安装，保证单波束测探仪的安装稳定性，同时也增设了角度补偿装置，根据船体的倾斜方向与角度自动对管夹调节装置进行调整，使单波束测探仪维持竖直状态，提高其测探精度。

主权项

一种单波束船舷快速安装组合装置，其特征在于：包括安装座（1）、上管夹（2）、下管夹（3）、管夹调节装置以及角度补偿装置；所述安装座（1）包括底座、固定钳（5）、活动钳（6）以及丝杆（7）；所述底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；所述固定钳（5）安装于底座的内侧直角处；所述船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；所述丝杆（7）贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳（6）；所述活动钳（6）与固定钳（5）相配合；所述单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道（8）；所述上管夹（2）与下管夹（3）分别滑动配合于管夹轨道（8）的上部与下部；所述管夹调节装置包括上管夹连杆（9）、下管夹连杆（10）以及调节杆（11）；所述上管夹连杆（9）的下端固定有角度转盘（29），下端还通过销轴（12）与下管夹连杆（10）的上端转动连接，上管夹连杆（9）与下管夹连杆（10）的连接处还设有调节安装孔（13），并且上管夹连杆（9）的下端位于调节安装孔（13）中还设有锁紧凸起，上管夹连杆（9）的上端与上管夹（2）转动连接；所述销轴与角度转盘相固定；所述下管夹连杆（9）的下端与下管夹（3）转动连接；所述调节杆（11）配合的一端安装于调节安装孔（13）中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手（14）；所述角度补偿装置包括水平仪（23）、光感传感器（24）、伺服驱动（25）、伺服电机（26）、传动齿轮（27）以及角度补偿齿轮（28）；所述水平仪（23）水平与单波束安装端相安装；所述光感传感器（24）包括校正传感器以及偏转传感器；所述校正传感器设置于水平仪（23）的中部下方；所述偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；所述伺服电机（26）同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮（27）；所述传动齿轮（27）与角度补偿齿轮（28）相啮合；所述角度补偿齿轮（28）固定于角度转盘（29）的表面；所述伺服驱动（25）将光感传感器（24）与伺服电机（26）相连。