[发明专利]一种精准的机器人有效

专利信息
申请号: 201710778081.1 申请日: 2017-09-01
公开(公告)号: CN107414862B 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: 徐美萍 申请(专利权)人: 东莞市安曼工业机器人有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/00
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司 11530 代理人: 王宇
地址: 523000 广东省东莞市长安镇沙*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种精准的机器人,包括机身以及安装在机身顶部的锥斗,机身内部贯通设有竖腔,竖腔右侧内壁内相联通设有上下对等且向右侧伸长设置的第一导滑槽,每个第一导滑槽内均平滑配合连接有第一导滑块,第一导滑块右侧面内设有螺孔,每个第一导滑槽右侧的机身内均设有滑腔,上下两侧滑腔之间的机身内固定设置有第一电转机,第一电转机上下两侧均配合连接有向外侧伸长设置的转绕轴,上下两侧转绕轴伸长末梢分别探入上下两侧滑腔内且末梢均固定设置有第一锥转轮,第一电转机右侧的机身内设有上下伸长设置的变更腔;本发明结构简单,操作方便,能实现自动控管定量排出肉末工作,提高精确度以及工作效率。
搜索关键词: 上下两侧 伸长 机身 导滑槽 滑腔 末梢 导滑块 转绕轴 竖腔 肉末 工作效率 固定设置 机身顶部 机身内部 配合连接 平滑配合 人本发明 右侧内壁 内固定 右侧面 控管 联通 螺孔 排出 探入 有向 转轮 锥斗 机器人 变更 贯通
【主权项】:
1.一种精准的机器人,包括机身以及安装在机身顶部的锥斗,其特征在于:机身内部贯通设有竖腔,竖腔右侧内壁内相联通设有上下对等且向右侧伸长设置的第一导滑槽,每个第一导滑槽内均平滑配合连接有第一导滑块,第一导滑块右侧面内设有螺孔,每个第一导滑槽右侧的机身内均设有滑腔,上下两侧滑腔之间的机身内固定设置有第一电转机,第一电转机上下两侧均配合连接有向外侧伸长设置的转绕轴,上下两侧转绕轴伸长末梢分别探入上下两侧滑腔内且末梢均固定设置有第一锥转轮,第一电转机右侧的机身内设有上下伸长设置的变更腔,变更腔顶部伸长末梢位于上侧滑腔的右侧位置,变更腔底部伸长末梢位于下侧滑腔的右侧位置,每个第一锥转轮外侧的滑腔内均设有左右伸长设置的第一转绕轴,第一转绕轴左侧伸长末梢与滑腔左侧内壁转绕配合连接,每个第一转绕轴左侧末梢固定设置有向左侧伸长设置的第一螺杆,第一螺杆左侧伸长段探入第一导滑槽内且与螺孔螺线纹配合连接,第一转绕轴右侧伸长末梢与滑腔右侧内壁转绕配合连接,每个第一锥转轮右侧的滑腔内均设有传输装置,变更腔内平滑配合连接有用以分别与上下两侧传输装置变更平滑配合连接的变更控管装置,机身固定设置在基台前侧壁上,基台前方横向设置有传输履带。
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