[发明专利]一种多传感器数据融合方法及装置

摘要

本发明公开了一种多传感器数据融合方法及装置，该方法首先将每一传感器在一段时间内的输出数据封装成一个数据元进行存储，然后再将每一传感器数据元集合中的每个数据元与其他传感器数据元集合中每个数据元进行数据融合，在两个数据元的数据类型、时间和内容都相同时，将其中一个数据元的传感器标识改成两者之和并删除另一个数据元；在两个数据元的数据类型和时间相同但数据内容不同时，将传感器等级较高的数据元的传感器标识改成两者之和并删除另一数据元；在两个数据元的数据类型不同但数据时间相同时，分别在两个数据元的数据内容里增加对方的数据元身份标识。本发明具有效率高、支持多路数据源的优点，为多传感器数据融合提供新的思路。

主权项

1.一种多传感器数据融合方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)将每一个传感器在一段时间内的输出数据封装成一个数据元进行存储，所述数据元包括数据元身份标识、传感器标识、传感器等级、传感器数据类型、数据时间和数据内容六部分数据信息；(2)将每一个传感器数据元集合中的每个数据元与其他传感器数据元集合中每个数据元进行数据融合，在两个数据元的数据类型、数据时间和数据内容都相同的情况下，将其中一个数据元的传感器标识改成两者之和并删除另一个数据元；在两个数据元的数据类型和数据时间相同但数据内容不同的情况下，将传感器等级较高的数据元的传感器标识改成两者之和并删除传感器等级较低的数据元；在两个数据元的数据类型不同但数据时间相同的情况下，分别在两个数据元的数据内容里增加对方的数据元身份标识。