[发明专利]一种运动目标的标记方法、装置和无人机

摘要

本发明公开了一种运动目标的标记方法、装置和无人机。该方法包括获取摄像头采集的第一图像；响应于终端设备发送的待标记目标的识别指令，从第一图像中识别出一个或多个运动目标区域；获取每个运动目标区域的外接图形，根据每个运动目标区域的外接图形和识别指令中待标记目标的触点坐标，确定与待标记目标对应的运动目标区域；将确定出的与待标记目标对应的运动目标区域的外接图形标记在第一图像中。将运动目标区域的外接图形作为标记，不仅可以保证待标记目标完全处于标记区域内，可以更加准确的对待标记目标进行标记，且还可以减少标记区域中的背景信息，避免了标记区域中背景信息的干扰，提高了标记的准确率。

主权项

一种运动目标的标记方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头采集的第一图像；响应于终端设备发送的待标记目标的识别指令，从所述第一图像中识别出一个或多个运动目标区域；所述识别指令中包括所述待标记目标的触点坐标；获取每个所述运动目标区域的外接图形，根据每个所述运动目标区域的外接图形和所述待标记目标的触点坐标，确定与所述待标记目标对应的运动目标区域；将确定出的与所述待标记目标对应的运动目标区域的外接图形标记在所述第一图像中。