[发明专利]机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 201710780092.3 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN107378355A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 孔谅;王超;顾春浩;张跃龙;仇小刚 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;创斯达科技集团（中国）有限责任公司;上海宝业机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统及定位方法，包括输送装置、顶升定位装置、前挡定位装置、后推夹紧定位装置、同步夹紧对中装置；所述顶升定位装置的上端设有前挡定位装置、后推夹紧定位装置和同步夹紧对中装置；在自动流水线上能够有效实现被焊箱体的三维精确定位，自动化程度高，可控性强，提高机器人焊接过程的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 自动 流水线 箱体 三维 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
机器人焊接自动流水线的箱体三维定位系统，其特征在于：包括输送装置、顶升定位装置、前挡定位装置、后推夹紧定位装置、同步夹紧对中装置；所述顶升定位装置的上端设有前挡定位装置、后推夹紧定位装置和同步夹紧对中装置。
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