[发明专利]一种爬墙机器人

摘要

一种爬墙机器人，属于机器人技术领域，包括承接台、攀爬臂、感应装置、控制器和电池。攀爬臂有三条，分别为左臂、右臂和后臂，三条攀爬臂分别位于承接台的左侧、右侧和后侧。每条攀爬臂拥有三个自由度，三个关节使得攀爬臂分为四段，攀爬臂设有驱动装置，驱动装置通过驱动关节运动使得攀爬臂进行多角度伸展。在每条攀爬臂的末端还设有吸附装置，吸附装置能够吸附墙面。感应装置上带有摄像头和定位仪。控制器控制器通过感应装置能够识别周围的环境并对驱动装置和吸附装置进行控制。电池为驱动装置、吸附装置和感应装置供电。本发明的爬墙机器人，能够在墙面上行走自如，可用于高层建筑外墙的清洁及检修勘测等工作，避免了人工作业的危险性。

主权项

一种爬墙机器人，其特征在于：包括承接台（1）、攀爬臂（2）、感应装置（3）、控制器（4）和电池（5）；攀爬臂（2）有三条，分别为左臂（a）、右臂（b）和后臂（c），三条攀爬臂（2）分别位于承接台（1）的左侧、右侧和后侧；每条攀爬臂（2）拥有三个自由度，三个关节（23）使得攀爬臂（2）分为四段，攀爬臂（2）设有驱动装置（21），驱动装置（21）通过驱动关节（23）运动使得攀爬臂（2）进行多角度伸展；在每条攀爬臂（2）的末端还设有吸附装置（22）；感应装置（3）上带有摄像头和定位仪；控制器（4）与驱动装置（21）、吸附装置（22）和感应装置（3）相连接，控制器（4）通过感应装置（3）能够识别周围的环境并对驱动装置（21）和吸附装置（22）进行控制；电池（5）为驱动装置（21）、吸附装置（22）和感应装置（3）供电。