[发明专利]一种用于电动车的轮径调节系统

摘要

本发明公开了一种动态调节电动车车轮轮径的系统，包括磨损检测单元，射频通讯端口和控制单元，控制单元包括第一到第五矩阵部，所述系统运行获取驱动力和/或制动力比例的步骤、检测实际磨损量的步骤、建立实际磨损量矩阵、轮径差值向量矩阵、差异指标矩阵的步骤、以及根据这些矩阵校正下一时段的驱动力和/或制动力比例矩阵的步骤。通过本发明不但可以使各个车轮的磨损量保持在规范值以下，而且可以使两两车轮之间的轮径差异保持在规范值以下，可以提高电动车的安全性和舒适性。

主权项

1.一种动态调节电动车车轮轮径的系统，所述系统包括：磨损检测单元，所述磨损检测单元包括嵌在轮胎的不同胎面深度的多个射频标签；控制单元，所述控制单元包括磨损量获取部，所述磨损量获取部连接射频通讯端口；所述射频通讯端口接受来自所述射频标签的射频信号，并将射频信号发送至所述磨损量获取部；所述控制单元还包括：第一矩阵部，其连接至整车控制器，用于获取分配到各个车轮的驱动力和/或制动力的比例，建立驱动力和/或制动力的比例矩阵；第二矩阵部，其连接至磨损量获取部，用于获取各个车轮的实际磨损量，建立实际磨损量矩阵；比较部，其连接至行驶里程表和所述第二矩阵部，用于比较所述实际磨损量矩阵中的各个元素与对应当前行驶里程的轮胎磨损规范值的大小；第三矩阵部，用于根据第二矩阵，建立轮径差值向量矩阵；第四矩阵部，用于根据所述轮径差值向量矩阵，建立差异指标矩阵；第五矩阵部，用于根据所述差异指标矩阵，校正驱动力和/或制动力的比例矩阵；其特征在于，所述系统用于运行以下步骤：步骤1：获取行驶状态下的当前的第一时刻t₁的分配到各个车轮的驱动力和/或制动力的比例，建立第一时刻t₁的驱动力和/或制动力比例的第一矩阵；步骤2：通过磨损检测单元获取第一时刻t₁的各个车轮的实际磨损量，建立第一时刻t₁的实际磨损量的第二矩阵；所述磨损检测单元包括嵌在轮胎的不同胎面深度的多个射频标签，当某一个射频标签被毁坏时，该射频标签所对应的胎面深度即为实际磨损量；步骤3：判断所述第二矩阵的各个元素是否均小于对应当前行驶里程的轮胎磨损规范值，若是，则依次进行步骤4‑7；否则直接进行步骤8；步骤4：根据所述第二矩阵，建立轮径差值向量的第三矩阵，所述轮径差值向量是一个以同轴的一对车轮的实际磨损量的差值为第一维度，同侧的一对车轮的实际磨损量的差值为第二维度，斜对角的一对车轮的实际磨损量的差值为第三维度的三维向量；步骤5：根据所述第三矩阵，建立差异指标的第四矩阵，所述差异指标是轮径差值向量的各个维度的绝对值的和；步骤6：根据所述第四矩阵，建立第五矩阵，并以第五矩阵作为第一时刻t₁到未来的第二时刻t₂的这一时段内的驱动力和/或制动力比例矩阵，所述第五矩阵中的元素是以第四矩阵中对应位置的元素为分子，第四矩阵所有元素之和为分母的分数；步骤7：在第二时刻t₂，第五矩阵即是施加到各个车轮的驱动力和/或制动力比例的矩阵，获取第二时刻t₂的各个车轮的实际磨损量，建立第二时刻t₂的实际磨损量矩阵、轮径差值向量矩阵、差异指标矩阵、以及建立第二时刻t₂到未来的第三时刻t₃的这一时段内的驱动力和/或制动力比例矩阵，依此类推顺延；步骤8：大于等于所述轮胎磨损规范值的元素所对应的车轮，在第一时刻t₁到未来的第二时刻t₂的这一时段内降低分配到该车轮的驱动力和/或制动力的比例。