[发明专利]一种用于户内变电站巡检的机器人在审
| 申请号： | 201710783525.0 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN107650110A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘达伟;乔亚兴;魏文栋;朱钦;谢婧;孔凡群 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)31241 | 代理人： | 屠轶凡 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于户内变电站巡检的机器人，包括可沿任意方向自由移动并可原地旋转的圆柱形的机身，所述机身的顶部设有升降杆，所述升降杆内置升降电机，所述升降杆的顶部设有摄像头；所述升降电机和所述摄像头均连接PLC控制器，所述PLC控制器设有无线局域网接口；所述机身的外圆周壁上设有双层电极以及位于所述双层电极上方的绝缘盖，所述绝缘盖的长度大于所述双层电极的长度。其技术效果是适应户内变电站空间狭小的特点，可避免与站内设备的碰撞，并能对户内变电站的运行状况进行图像采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 户内 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于户内变电站巡检的机器人，包括可沿任意方向自由移动并可原地旋转的圆柱形的机身，其特征在于：所述机身的顶部设有升降杆，所述升降杆内置升降电机，所述升降杆的顶部设有摄像头；所述升降电机和所述摄像头均连接PLC控制器，所述PLC控制器设有无线局域网接口；所述机身的外圆周壁上设有双层电极以及位于所述双层电极上方的绝缘盖，所述绝缘盖的长度大于所述双层电极的长度。
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