[发明专利]一种人字闸门关终对位控制方法有效
| 申请号： | 201710787094.5 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107450462B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 阮峻;李乐新;曾维;蒲浩清;王靖;江涛;陈慧敏;覃露;杜丁香;胡丹 | 申请（专利权）人： | 长江三峡通航管理局 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 吴思高 |
| 地址： | 443100*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种人字闸门关终对位控制方法，安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。本发明控制方法形成闭环控制回路，实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制，达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闸门 对位 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种人字闸门关终对位控制方法，其特征在于：安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置，自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据，实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过传输到船闸PLC控制系统，PLC控制器（9）采用控制算法编制运算程序，将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较，并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差，根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法，PLC控制器（9）运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间。
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