[发明专利]为自动驾驶车辆管理车辆组的方法和系统

摘要

路线段信息通过网络从第一自动驾驶车辆接收。路线段信息包括一个或多个路线段和预计进入时间，每个进入时间与路线段中的一个路线段相关联，并且表示第一自动驾驶车辆进入路线段的时间。基于与特定路线段相关联的进入时间和第一自动驾驶车辆的当前位置确定第一自动驾驶车辆是否在特定路线段内。如果第一自动驾驶车辆在特定路线段内，则发送请求以邀请第一自动驾驶车辆加入与特定路线段相关联的一个或多个车辆的车辆组。车辆组是基于从多个自动驾驶车辆接收的路线段信息确定的多个车辆组中的一个车辆组。

主权项

1.一种用于管理自动驾驶车辆的计算机实现的方法，包括：通过网络从第一自动驾驶车辆接收路线段信息，其中所述路线段信息包括一个或多个路线段和预计进入时间，每个所述进入时间与所述路线段中的一个路线段相关联，并且表示所述第一自动驾驶车辆进入该路线段的时间；基于与特定路线段相关联的进入时间和所述第一自动驾驶车辆的当前位置，确定所述第一自动驾驶车辆是否在所述特定路线段内；以及如果所述第一自动驾驶车辆在所述特定路线段内，则发送请求以邀请所述第一自动驾驶车辆加入与所述特定路线段相关联的一个或多个车辆的车辆组，其中所述车辆组是基于从多个自动驾驶车辆接收的路线段信息确定的多个车辆组中的一个车辆组。