[发明专利]一种部品正反面检测方法及装置

摘要

一种部品正反面检测方法及装置，涉及一种检测部品表面缺陷的装置。装置由两条传送带构成，第一条传送带用于检测部品的正面缺陷，第二条传送带用于检测部品反面缺陷，两条传送带间存在一定高度差，第一条传送带高于第二条传送带，在第一条传送带末端设有一个柔性橡胶棒，该棒的弹性能使部品在从第一条传送带进入第二条传送带传输时实现翻转功能。每条传送带均设有超声波位移传感器和工业摄像头，两者的组合能够获得部品正反面缺陷信息并做出有无缺陷判断，据此，由控制操作机构进行部品的等级分类。提供的部品翻转方法及装置能够实现对部品正反面的自动化检测并有效地降低工作人员的劳动强度。

主权项

一种部品正反面检测装置，其特征在于设有第2条传送带、后超声波位移传感器、第1后LED光源、后工业摄像头、后导向板、第2后LED光源、后暗箱、第1条传送带、前超声波位移传感器、第1前LED光源、前工业摄像头、前导向板、第2前LED光源、前暗箱、弹性橡胶棒和PLC控制器；所述第2条传送带接在第1条传送带的后面，所述第2条传送带与第1条传送带存在高度差，第1条传送带高于第2条传送带，在第1条传送带末端设有弹性橡胶棒；在部件进入第1条传送带和第2条传送带的初始位置，分别设有后导向板和前导向板，确保部件在第2条传送带与第1条传送带的中间位置移动；所述位于第2条传送带与第1条传送带的中间位置分别设有前暗箱和后暗箱，在前暗箱和后暗箱中设有前工业摄像头、第1后LED光源和第2后LED光源，其中前工业摄像头设在后暗箱上端并且镜头正对第1条传送带，第1后LED光源和第2后LED光源分别设在前暗箱的两侧；所述后超声波位移传感器设在后暗箱出口处并且固定在第1条传送带上；所述PLC控制器位于第1条传送带的下方。