[发明专利]永磁同步电机的控制方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201710788694.3 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN107395082B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邓焕明 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州睿鑫电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种永磁同步电机的控制方法，所述方法包括：根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度；获取永磁同步电机的q轴指令电流、d轴指令电流、q轴电流和d轴电流；根据q轴指令电流和q轴电流生成q轴电流误差分量；根据d轴指令电流和d轴电流生成d轴电流误差分量；根据转速波动角度和q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量；根据转速波动角度和d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量；根据所述q轴电压波动补偿量和所述d轴电压波动补偿量进行反馈补偿。本发明的永磁同步电机的控制方法实现对电流波动的补偿，同时本发明还提供了永磁同步电机的控制系统及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 控制 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度；获取所述永磁同步电机的q轴指令电流、d轴指令电流、q轴电流和d轴电流；根据所述q轴指令电流和所述q轴电流生成q轴电流误差分量；根据所述d轴指令电流和所述d轴电流生成d轴电流误差分量；根据所述转速波动角度和所述q轴电流误差分量生成q轴电压波动补偿量；根据所述转速波动角度和所述d轴电流误差分量生成d轴电压波动补偿量；根据所述q轴电压波动补偿量和所述d轴电压波动补偿量进行反馈补偿；所述根据获取的永磁同步电机的电机转速计算转速波动角度，具体包括：对所述电机转速进行傅里叶分析，以获取所述电机转速的波动频率；根据所述波动频率计算所述转速波动角度。
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