[发明专利]一种特征提取方法、全景拼接方法及其装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201710790764.9 | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107665479A | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王健宗;王义文;刘奡智;肖京 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/33;G06K9/46 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 林燕云 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种特征提取方法、全景拼接方法及其装置、设备、计算机可读存储介质。所述全景拼接方法包括接收输入的需要拼接的图像；根据所述图像计算特征点并进行特征点匹配；根据所述图像上的特征点计算变换矩阵；利用变换矩阵对所述图像进行变换以得到变换后的图像；对变换后的图像进行投影以完成拼接；对拼接的图像进行融合以得到融合后的全景图像；其中，所述根据所述图像计算特征点并进行特征点匹配是根据特征提取方法计算出关键点以及所述关键点的特征向量，所述关键点即为特征点，根据所述图像中的特征点以及所述特征点的特征向量进行特征点匹配。本发明实施例提高了特征提取的速度、特征点匹配的速度、全景拼接的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特征 提取 方法 全景 拼接 及其 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种特征提取方法，其特征在于，所述方法包括：接收输入的图像；生成所述图像的尺度空间；检测所述图像的尺度空间中的极值点；根据所述极值点计算关键点；计算每个关键点的方向参数；在每个关键点所在的尺度空间上，获取以关键点所在的位置为中心的圆形区域；将所述圆形区域分成N块扇形小区域，其中，N为大于1的自然数；计算每一块扇形小区域中分配到的M个方向上的梯度累计值，其中，M为方向参数中的方向个数，为大于1的自然数；根据计算出的N*M个梯度累计值确定所述关键点的特征向量。
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