[发明专利]行驶装置

摘要

本发明涉及一种行驶装置，该行驶装置包括：操作构件，该操作构件构造成移动至第一范围和第二范围；调节机构，该调节机构构造成调节前轮与后轮之间的轮距长度，使得当使用者使操作构件在第一范围中沿远离基准位置的方向移动时，轮距长度增大；以及控制器，该控制器配置成当使用者在第一范围中操纵操作构件时，控制驱动单元以使行驶装置基于随着轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，控制器控制驱动单元，使得当使用者在第二范围中操纵操作构件时，行驶装置向后行驶。

主权项

一种行驶装置，所述行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在所述行驶装置行驶时，使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者；操作构件，所述操作构件构造成移动至位于基准位置的一侧的第一范围以及位于所述基准位置的另一侧的第二范围；调节机构，所述调节机构构造成调节所述前轮与所述后轮之间的轮距长度，使得当使用者使所述操作构件在所述第一范围中沿远离所述基准位置的方向移动时，所述轮距长度增大；以及控制器，所述控制器配置成：当使用者在所述第一范围中操纵所述操作构件时，所述控制器控制所述驱动单元以使所述行驶装置基于随着所述轮距长度增大而已经变大的前进目标速度向前行驶，其中，所述控制器控制所述驱动单元，使得当使用者在所述第二范围中操纵所述操作构件时，所述行驶装置向后行驶。