[发明专利]移动车辆有效
申请号: | 201710792009.4 | 申请日: | 2017-09-05 |
公开(公告)号: | CN107792219B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 田中宏典;高京介;冈桥义孝;樋口笃史;平田清隆 | 申请(专利权)人: | 夏普株式会社 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 汪飞亚;李艳霞 |
地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种能够以简单的结构来抑制图像抖动的移动车辆。该移动车辆的特征在于,具备:能够行驶的滑动转向方式的电动车基座部;以及设置在该电动车基座部上的光学传感器,所述电动车基座部具备:车基座主体;在该车基座主体的前后,以左右成对方式设置的多个车轮;以及独立地对左右一对车轮进行旋转驱动的驱动部,在俯视观察下,所述光学传感器配置在前后方向上的一侧的左右一对车轮的车轴线附近位置,前后方向上的另一侧的左右一对车轮通过带辊车轮构成,所述带辊车轮具有车轮主体、以及设置在该车轮主体的外周部的多个辊。 | ||
搜索关键词: | 移动 车辆 | ||
【主权项】:
一种移动车辆,其特征在于,具备:能够行驶的滑动转向方式的电动车基座部;以及设置在所述电动车基座部上的光学传感器,所述电动车基座部具备:车基座主体;在所述车基座主体的前后以左右成对方式设置的多个车轮;以及独立地对左右一对车轮进行旋转驱动的驱动部,在俯视观察下,所述光学传感器配置在前后方向上的一侧的左右一对车轮的车轴线附近位置,前后方向上的另一侧的左右一对车轮通过带辊车轮构成,所述带辊车轮具有车轮主体、以及设置在所述车轮主体的外周部的多个辊。
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