[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201710792600.X | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107803819B | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 秋山和彦;古屋好丈 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种不需要大型设备，低成本且紧凑配置的机器人系统。该机器人系统包括：多个机器人(2、3、4)，其隔开间隔排列，且每个机器人用于进行工件的加工；工具存储部(5)，其配置于至少一个所述机器人(2、3、4)能够取出的位置，用于存储所述每个机器人(2、3、4)进行工件的加工时使用的工具(11)，多个机器人(2、3、4)中的每个机器人均具有能够对存储于工具存储部(5)的工具(11)进行操作的机械手(14)，当多个机器人(2、3、4)中的任一机器人需要更换工具(11)时，设置于需要更换工具(11)的机器人(2、3)与工具存储部(5)之间的所有其他机器人(3、4)通过机械手(14)在相邻的机器人(2、3、4)之间传递工具(11)，并将工具(11)搬运给需要更换工具(11)的机器人(2、3)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，包括：多个机器人，其隔开间隔排列，且每个机器人用于进行工件的加工；以及工具存储部，其配置于至少一个所述机器人能够取出的位置，用于存储所述每个机器人进行所述工件的加工时使用的工具，所述多个机器人中的每个机器人均具有能够对存储于所述工具存储部的所述工具进行操作的机械手，当所述多个机器人中的任一机器人需要更换所述工具时，设置于需要更换所述工具的所述机器人与所述工具存储部之间的所有其他机器人，通过所述机械手在相邻的机器人之间传递所述工具，并将所述工具搬运给需要更换所述工具的所述机器人。
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