[发明专利]基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法

摘要

本发明属于钢铁冶金连轧技术领域，具体涉及一种基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，将轧制变规格过程分为两个阶段：楔形过渡段产生阶段、楔形过渡段位于机架间的阶段。针对不同的阶段首先分析轧辊动态压下过程，结合轧辊动态压下过程对系统稳定性的影响，以及楔形过渡区产生阶段动态厚度变化过程，细化过渡段控制模型进行轧制速度控制。本发明能够实现轧制动态变规格过程的稳定过渡，减少带钢因张力不稳定造成的断带或堆钢事故，提高在线动态变规格的稳定性。

主权项

1.一种基于动态变规格的带钢厚度在线动态调整控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：步骤1：进行轧辊压下冲击载荷分析及进行轧制速度调整，确定动态变规格区的各参数值，根据模型轧制力P0，遗传系数δ，材料相关遗传系数δ1，机架相关遗传系数δ2，温度对抗力影响系数R(t)，出口厚度对变形量的影响系数H(t)，张力对轧制力的影响系数N(t)，带钢入口厚度b、相对厚度压下率ε、轧辊半径R以及基准轧辊半径R0，建立轧制力模型P＝δP0＝δ1δ2R(t)H(t)N(T)bεR/R0，δ＝δ1δ2且所述轧制力的遗传系数δ为1，根据相对平均高温阻力系数W0，前张力T1、后张力T2、前张力影响系数γ1和后张力影响系数γ2，得出N(t)＝W0‑(γ1T1+γ2T2)，根据带钢张力γ和预设定张力值T，得到N(t)＝W0‑2γT，根据轧制力对张力影响系数Kp和轧制力对张力影响因子λ获得所述冲击载荷造成的张力变化对张力的影响系数为Kp＝(W0‑λP1)/(W0‑λP0)，其中P1为轧辊动态压下冲击；轧制力变化造成的带钢张力变化后保持带钢恒张力轧制，对带钢轧制速度进行调整，根据初始轧制速度V0得出所述调整后速度为V＝Kp·V0；步骤2：进行轧辊动态压下变规格控制过程中楔形过渡段厚度分析从而进行厚变影响下的速度调整，楔形过渡段进入轧制区后，在指定时间阶段内第i‑1机架轧制出口带钢厚度Hi‑1G’，第i机架进行楔形区动态轧制阶段轧制力对张力影响系数Kdi＝hi(t)/Hi‑1G’，保证轧制过程张力不变，考虑厚度变化调整后的动态轧制速度为V(t)＝Kd·V0，其中hi(t)为带钢厚度，Kd为轧辊动态压下厚度影响系数，i为第i机架；步骤3：建立轧辊动态压下过程的轧制速度控制模型，采用以速度调整为基础的轧制力张力影响因子αi和厚变张力影响因子βi建立轧辊动态压下过程的轧制速度控制模型，得到所述楔形过渡段动态速度vij(t)＝αiKp·V+βiKdV且αi+βi＝1,其中j为第j次辊缝调整。