[发明专利]用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手

摘要

本发明涉及用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手，其包括定位装置、用于驱动定位装置绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构，其中定位装置包括定位架；中心定位件；外部定位件；内部撑件；翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在齿轮上且与定位架相连接的连接架、用于驱动齿轮转动的驱动组件，其中定位架在所述的齿轮的带动下，能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。本发明通过自洗衣机滚筒塑料件中心孔的定位，再加上内部抵触、外部夹紧的方式实现洗衣机滚筒塑料件定位，不仅定位准确、稳定，而且还能够防止因夹持力度过大造成的变形，同时采用齿轮转动的方式，实现洗衣机滚筒塑料件的翻转，从而便于加工和卸料。

主权项

一种用于洗衣机滚筒塑料件成型的机械手，所述机械手包括定位装置、用于驱动所述定位装置绕着水平轴线0~90°翻转的翻转机构，其特征在于：所述定位装置包括：定位架；中心定位件，其固定设置在所述定位架上，且能够与洗衣机滚筒塑料件中心孔相匹配；外部定位件，其包括多个能够沿着所述洗衣机滚筒塑料件径向运动并抵触在所述洗衣机滚筒塑料件外周的定位单元；内部撑件，其包括自所述中心定位件的中部伸入所述洗衣机滚筒塑料件内的定位杆、自一端部转动设置在所述定位杆伸入所述洗衣机滚筒塑料件端部的撑杆、用于驱动所述撑杆绕着所述一端部转动而撑开或收拢的驱动件，其中所述的撑杆有多根，当所述撑杆撑开时，每根所述撑杆的另一端部分别抵触在所述洗衣机滚筒塑料件的内壁；所述的翻转机构包括绕着水平轴线转动的齿轮、固定在所述齿轮上且与所述定位架相连接的连接架、用于驱动所述齿轮转动的驱动组件，其中所述定位架在所述的齿轮的带动下，能够在水平状态和自由下垂状态之间进行转换。