[发明专利]一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体在审
| 申请号： | 201710794143.8 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107471233A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 杨春丽;吕辉;蒋大明 | 申请（专利权）人： | 广东遂联智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，包括伺服电机、磨盘传动组件和齿轮箱体，伺服电机传动连接磨盘传动组件；磨盘传动组件设置一组或以上，磨盘传动组件和伺服电机分别设置于齿轮箱体上；伺服电机的输出轴连接磨盘传动轴，磨盘传动轴上设置有第一螺旋锥齿轮；磨盘传动组件包括磨盘轴承座、磨盘、磨盘轴和第二螺旋锥齿轮，磨盘轴承座周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘和第二螺旋锥齿轮分别设置于磨盘轴上；第一螺旋锥齿轮同时与各磨盘传动组件中的第二螺旋锥齿轮相啮合；第二螺旋锥齿轮和第一螺旋锥齿轮分别设置于齿轮箱体内腔。本发明可同时驱动多组磨盘传动组件工作，可实现不同规格的磨盘对工件进行多级精度的全方位打磨和抛光。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 一体化 多工位 磨盘 装配 | ||
【主权项】：
一种机器人用一体化多工位的磨盘装配体，包括伺服电机(7)、齿轮箱体和磨盘传动组件(C)，伺服电机(7)传动连接磨盘传动组件(C)；其特征在于：磨盘传动组件(C)设置一组或两组以上，各磨盘传动组件(C)和伺服电机(7)分别设置于齿轮箱体上；所述伺服电机(7)的输出轴连接磨盘传动轴(21)，磨盘传动轴(21)上设置有第一螺旋锥齿轮(19)；所述磨盘传动组件(C)包括磨盘轴承座(2)、磨盘(3)、磨盘轴(4)和第二螺旋锥齿轮(18)，磨盘轴承座(2)周向分布安装在齿轮箱体外侧表面上，磨盘(3)和第二螺旋锥齿轮(18)分别设置于磨盘轴(4)上；第一螺旋锥齿轮(19)同时与各磨盘传动组件(C)中的第二螺旋锥齿轮(18)相啮合，以使伺服电机(7)同时驱动各磨盘传动组件(C)中的磨盘(3)转动；第二螺旋锥齿轮(18)和第一螺旋锥齿轮(19)分别设置于齿轮箱体内腔。
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