[发明专利]升降变位机

摘要

本发明公开一种升降变位机，包括：基座、立柱、连接臂、升降组件、翻转组件、工装和旋转组件。本发明通过设置升降组件、翻转组件及旋转组件带动用于夹持目标工件的工装移动，可以实现工装的360度翻转和360度旋转及上下位置调整，便于对目标工件的各个位置和方向进行焊接操作，提高了焊接操作过程的便利性。

主权项

1.一种升降变位机，其特征在于，包括：基座；立柱，固定于所述基座上；连接臂，设置于所述立柱上，且向所述立柱的径向延伸；升降组件，设置于所述连接臂与所述立柱之间，包括第一驱动器、链条和滑块，所述驱动器通过所述链条与所述滑块传动相连，并通过所述滑块带动所述连接臂沿所述立柱的长度方向滑动；翻转组件，设置于所述连接臂靠近所述立柱的一端，包括第二驱动器和转盘，所述第二驱动器与所述转盘传动相连，并通过所述转盘带动所述连接臂绕其长度方向旋转；工装，用于夹持待加工产品，设置于所述连接臂远离所述立柱的一端；旋转组件，设置于所述工装与所述连接臂之间，并用于驱动所述工装绕垂直于所述连接臂的长度方向的旋转轴旋转。