[发明专利]一种基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置及方法

摘要

本发明提供一种基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置及其方法，该方法包括对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，以及对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据，根据所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据得到机场跑道异物的坐标信息，根据异物的坐标信息及异物周边的地面、建筑物利用虚拟现实技术建立虚拟图像并进行显示。本发明将FOD异物检测雷达获得的目标异物与地面、建筑物的三维模型融合起来，利用虚拟现实技术，在显示屏上直观地展现异物的各类信息，从而使飞机和其他飞行器的跑道维护中心用户可以在显示屏上直观的看到目标异物的各类信息，从而提高了维护中心的工作效率，提高了机场跑道的安全性。

主权项

一种基于虚拟现实技术的FOD异物检测装置，其特征在于，包括：第一数据采集单元，用于对机场跑道进行图像采集得到图像采集数据，以及对机场跑道进行雷达扫描得到雷达扫描数据，并将所述图像采集数据和所述雷达扫描数据发送至异物检测单元；异物检测单元，用于接收所述数据采集单元发送的所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据，并对所述图像采集数据以及所述雷达扫描数据进行处理，得到所述机场跑道异物的坐标信息；控制单元，用于根据异物的坐标信息对数据采集单元发送指令来获取异物的近距离图像信息、异物对应的地面图像信息、以及异物周边建筑物的图像信息；异物处理单元，用于利用虚拟现实技术结合异物的坐标信息和获取的所述图像信息得到异物及其周边环境的虚拟图像；显示单元，用于接收所述异物处理单元得到的虚拟图像，并将该虚拟图像进行显示。