[发明专利]一种用于高速并联机器人的食品抓取机构有效
| 申请号： | 201710795922.X | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN107813333B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 梅江平;张帆;刘彦敏;侯琨 | 申请（专利权）人： | 芜湖瑞思机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于高速并联机器人的食品抓取机构，包括抓手连接块、固定在抓手连接块底部的线性模组、与线性模组连接的伺服电机、连接在线性模组上的滑动块，滑动块上连接有光轴，光轴的左端连接有一号不锈钢夹持架，光轴上套装有一端抵合在滑动块上且另一端抵合在一号不锈钢夹持架上的弹簧，抓手连接块的左下端连接有力应变传感器，力应变传感器的底部连接有固定块，固定块上连接有二号不锈钢夹持架。本发明的食品抓取机构主要采用伺服电机的控制方式，实现高精度高效率的抓取；能够实时反馈抓过程中的抓取力，防止抓取机构对食品造成损坏；采取柔性化设计，可以根据不同尺寸不同材料的食品材料进行抓取方式和抓取力的改进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高速 并联 机器人 食品 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种用于高速并联机器人的食品抓取机构，包括与高速并联机器人末端相连的抓手连接块(4)、固定在抓手连接块(4)底部的线性模组(5)、与线性模组(5)连接的伺服电机(6)、连接在线性模组(5)右端的滑动块(7)，其特征在于：所述滑动块(7)的左端滑动连接有光轴(8)，所述光轴(8)的左端连接有一号不锈钢夹持架(10)，所述光轴(8)上套装有一端抵合在滑动块(7)上且另一端抵合在一号不锈钢夹持架(10)上的弹簧(9)，所述抓手连接块(4)的左下端连接有力应变传感器(3)，所述力应变传感器(3)的底部连接有固定块(2)，所述固定块(2)上连接有二号不锈钢夹持架(1)。
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