[发明专利]一种高精度电驱控制式金属软管抗压式切割装置

摘要

本发明涉及一种高精度电驱控制式金属软管抗压式切割装置，通过电控伸缩杆（6）连接所连衬托（1），结合电控伸缩杆（6），以及针对金属软管（8）固定设置，实现衬托（1）在对应金属软管（8）内的移动，再基于衬托（1）内两圆柱体之间与电控旋转刀盘（5）刀盘厚度相适应的间距，结合测距传感器（16）针对电控旋转刀盘（5）上刀盘在衬托（1）内两圆柱体之间位置的实时捕获，通过具体所设计的电机驱动电路（18），经转动电机（4）针对电控旋转刀盘（5）实现下刀、回位、再下刀的智能化控制，实现针对金属软管（8）的切割，整个过程实现一键化操作，在保证金属软管（8）切割工作效率的同时，能够有效避免切割端口变形问题。

主权项

1.一种高精度电驱控制式金属软管抗压式切割装置，其特征在于：包括各个衬托(1)、基座(2)、转动臂(3)、卡位装置(7)、转动电机(4)和控制模块(14)，以及分别与控制模块(14)相连接的电控旋转刀盘(5)、电控伸缩杆(6)、电源(15)、控制按钮(17)、电机驱动电路(18)；其中，转动电机(4)经电机驱动电路(18)与控制模块(14)相连接；电源(15)经控制模块(14)分别为控制按钮(17)、电控旋转刀盘(5)、电控伸缩杆(6)进行供电，同时，电源(15)依次经控制模块(14)、电机驱动电路(18)为转动电机(4)进行供电；控制模块(14)、电源(15)、控制按钮(17)和电机驱动电路(18)设置于基座(2)上表面；电机驱动电路(18)包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块(14)的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在转动电机(4)的两端上，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块(14)相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块(14)相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块(14)相连接；转动电机(4)上驱动杆的端部与转动臂(3)的一端相连接，转动臂(3)与转动电机(4)上驱动杆相垂直，转动臂(3)随转动电机(4)上驱动杆的转动而转动，电控旋转刀盘(5)与转动臂(3)的另一端固定相连，电控旋转刀盘(5)随转动臂(3)转动而转动，电控旋转刀盘(5)上刀盘所在面与转动臂(3)随转动电机(4)上驱动杆的转动面相平行或共面；转动电机(4)固定设置于基座(2)的上表面，电控旋转刀盘(5)上刀盘所在面与基座(2)上表面相垂直，且电控旋转刀盘(5)随转动臂(3)转动过程中，电控旋转刀盘(5)上刀盘与基座(2)上表面相接触；各个衬托(1)分别与各类直径的金属软管(8)一一对应，分别针对各个衬托(1)，衬托(1)包括第一圆柱体(9)、第二圆柱体(10)、硬质连接条(11)和测距传感器(16)，第一圆柱体(9)形状尺寸与第二圆柱体(10)形状尺寸相同，衬托(1)中圆柱体的外径与对应金属软管(8)的内径相适应，衬托(1)中第一圆柱体(9)的其中一端经硬质连接条(11)与第二圆柱体(10)的其中一端相连接，第一圆柱体(9)的中心线与第二圆柱体(10)的中心线共线，硬质连接条(11)的两端分别与所连圆柱体端部的边缘相固定连接，且第一圆柱体(9)与第二圆柱体(10)彼此相对端面之间的间距与电控旋转刀盘(5)的刀盘厚度相适应，测距传感器(16)内嵌设置于第一圆柱体(9)上面向第二圆柱体(10)的端面上，且测距传感器(16)所设位置与第一圆柱体(9)该端面边缘所连硬质连接条(11)的位置相邻，且彼此之间间距为0，测距传感器(16)的测距端与其所设第一圆柱体(9)上的端面相平齐，且测距传感器(16)的测距方向指向与之相对的第二圆柱体(10)端面；各个衬托(1)分别与电控伸缩杆(6)上伸缩杆前端活动连接，其中，电控伸缩杆(6)上伸缩杆前端与衬托(1)其中一圆柱体上背向另一圆柱体的端面相活动连接，且电控伸缩杆(6)上伸缩杆所在直线与所连衬托(1)中圆柱体中心线共线，测距传感器(16)与控制模块(4)可拆分式连接；电控伸缩杆(6)的电机通过固定条(12)设置于基座(2)上表面，电控伸缩杆(6)的电机位于电控旋转刀盘(5)的刀盘所在面的一侧，且电控伸缩杆(6)上伸缩杆所在直线与电控旋转刀盘(5)的刀盘所在面相垂直，以及电控伸缩杆(6)上伸缩杆在基座(2)上表面的竖直投影所在直线穿过电控旋转刀盘(5)上刀盘与基座(2)上表面相接触位置，电控伸缩杆(6)上伸缩杆顶端所连衬托(1)中两圆柱体之间的硬质连接条(11)，在竖直方向上位于两圆柱体的最低位置，电控伸缩杆(6)上伸缩杆底端到电控旋转刀盘(5)上刀盘所在面的距离定义为a，所有衬托(1)中圆柱体的长度彼此相等、均定义为b，a>b，衬托(1)中两圆柱体彼此相对端面之间的间距定义为c；电控伸缩杆(6)上伸缩杆的最大长度大于或等于a‑b之差，且电控伸缩杆(6)上伸缩杆的最小长度小于或等于a‑2b‑c的差值；卡位装置(7)包括两个夹具(13)，两个夹具(13)分别活动设置于电控伸缩杆(6)上伸缩杆的两侧，两个夹具(13)的位置彼此相对，且两个夹具(13)彼此相向移动。