[发明专利]转向控制装置

摘要

本发明提供了一种转向控制装置。在返回控制单元中，驾驶员转向校正单元基于转向转矩和方向盘位置相关信息计算与针对返回控制量的计算处理中的任何计算参量有关地输出的校正量，使得当沿朝向方向盘的中立位置的返回方向施加转向转矩时，返回控制量被保持或增大，并且当沿背离方向盘的中立位置的转动方向施加绝对值等于或大于预定临界值的转向转矩时，返回控制量被减小。方向盘位置相关信息是在方向盘位于中立位置时值为零并且基于方向盘位置与中立位置的关系值为正或负的信息。

主权项

一种转向控制装置，所述转向控制装置基于由驾驶员施加的转向转矩来控制由转向辅助马达输出的辅助转矩，所述转向控制装置包括：基本辅助转矩计算单元，所述基本辅助转矩计算单元计算基本辅助转矩；以及返回控制单元，所述返回控制单元计算用于提供辅助使得方向盘返回至中立位置的返回控制量作为待与所述基本辅助转矩相加的校正转矩，其中，所述返回控制单元包括：驾驶员转向校正单元，所述驾驶员转向校正单元基于所述转向转矩和方向盘位置相关信息来计算与针对所述返回控制量的计算处理中的任何计算参量有关地输出的校正量，以使得当沿朝向所述方向盘的所述中立位置的返回方向施加所述转向转矩时，所述返回控制量被保持或增大，并且当沿背离所述方向盘的所述中立位置的转动方向施加绝对值等于或大于预定的临界值的所述转向转矩时，所述返回控制量被减小，所述方向盘位置相关信息是在所述方向盘位于所述中立位置时值为零并且基于方向盘位置与所述中立位置的关系值为正或负的信息。