[发明专利]一种万向调整装置及应用其的医疗机器人在审
| 申请号： | 201710797084.X | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107378970A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;王春宝;段丽红;尚万峰;张鑫;申亚京;吴正治;李维平;林焯华;石青;孙同阳;侯安新;李利民;夏金凤;陆志祥 | 申请（专利权）人： | 深圳铭锐医疗自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518035 广东省深圳市福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种万向调整装置及应用其的医疗机器人，万向调整装置包括基座、支架、工作台、调整机构和动力机构，支架与基座转动连接，工作台位于支架远离基座的一端并与支架转动连接；调整机构位于支架上并与工作台连接，动力机构设置于基座上并与调整机构连接，通过调整机构控制支架或工作台转动，支架的转动轴和工作台的转动轴不平行。需要调整支架或工作台的角度时，通过动力机构控制调整机构即可完成，降低劳动强度，且定位准确，避免超声影像不稳定的现象；支架的转动轴和工作台的转动轴不平行，能够实现全方位自动调节。医疗机器人采用上述万向调整装置，能够实现全方位自动调节，调节精度高，可满足不同场合的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向 调整 装置 应用 医疗 机器人 | ||
【主权项】：
一种万向调整装置，其特征在于，包括：基座(1)；支架(2)，与所述基座(1)转动连接；工作台(3)，位于所述支架(2)远离所述基座(1)的一端并与所述支架(2)转动连接；调整机构，位于所述支架(2)上并与所述工作台(3)连接；动力机构，设置于所述基座(1)上并与所述调整机构连接，通过所述调整机构控制所述支架(2)或所述工作台(3)转动，所述支架(2)的转动轴和所述工作台(3)的转动轴不平行。
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