[发明专利]一种超声波检测机器人

摘要

本发明属于超声波相关设备技术领域，公开了一种超声波检测机器人，包括夹持机构，用于夹持超声波探头，夹持机构的长度可调，以夹持不同长度的超声波探头；万向调整机构，其上安装有夹持机构，用于调节夹持机构的角度和位置；定位机械臂，与万向调整机构连接。本发明通过上述长度可调的夹持装置，能够夹持不同长度的超声波探头，无需操作人员手持超声波探头，降低了劳动强度，避免操作人员手抖造成的超声影像不稳定；通过设置万向调整装置，能够实现超声波探头角度和位置的全方位自动调节，调节精度高，定位更加精确，可满足医疗过程中不同场合的需求；通过定位机械臂能够实现夹持机构和万向调整机构具有六自由度的旋转。

主权项

一种超声波检测机器人，其特征在于，包括：夹持机构(3)，用于夹持超声波探头(4)，所述夹持机构(3)的长度可调，以夹持不同长度的所述超声波探头(4)；万向调整机构(2)，其上安装有所述夹持机构(3)，用于调节所述夹持机构(3)的角度和位置；及定位机械臂(1)，与所述万向调整机构(2)连接。