[发明专利]一种虚拟现实的六自由度三维重构方法、系统及便携式终端在审
| 申请号： | 201710797771.1 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN107437273A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 谢亮 | 申请（专利权）人： | 深圳岚锋创视网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/80;G06T3/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518101 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，提供一种虚拟现实的六自由度三维重构方法，所述方法包括获取N幅鱼眼图像，对鱼眼图像进行畸变矫正和立体校正，并进一步对校正后相邻的两幅图像进行立体匹配获取视差图，将视差图转换为深度图，最后利用深度图和立体校正后的图像重构出三维全景图。本发明还提供一种虚拟现实的六自由度三维重构系统及便携式终端。本发明实现了虚拟现实的六自由度的体验，带给用户较好的真实感和临场感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟现实 自由度 三维 方法 系统 便携式 终端 | ||
【主权项】：
一种虚拟现实的六自由度三维重构方法，包括加载鱼眼图像的步骤，其特征在于，还包括以下步骤：对鱼眼图像进行畸变矫正；对畸变矫正后的图像进行立体校正；对立体校正后的相邻两幅图像进行立体匹配，获取视差图；将视差图转换为深度图；根据深度图和立体校正后的图像重构三维全景图。
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