[发明专利]一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置有效
| 申请号： | 201710799758.X | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107479553B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 邵根顺 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，包括承载底梁、限位侧梁、到位传感器、测距装置及控制电路，限位侧梁至少三条并依次首尾连接承载底梁共两个并相互垂直连接，到位传感器、测距装置均若干个，均分布在承载底梁、限位侧梁上表面。本发明一方面可有效的对机器人活动范围进行有效且灵活的规划，实现对机器人运行区间有效的管理，另一方面可对机器人在运行过程中的位置变化进行全程监控，有效提高对机器人运行过程中的位置管理，从而达到提高机器人监管的精度，并有助于提高机器人运行作业的工作效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 侧梁 底梁 限位 到位传感器 测距装置 定位装置 运行过程 自主运行 承载 机器人活动 有效的管理 垂直连接 工作效率 控制电路 全程监控 首尾连接 位置变化 位置管理 运行区间 运行作业 灵活的 上表面 监控 监管 规划 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人自主运行的监控场地定位装置，其特征在于：所述的机器人自主运行定位监控场地包括承载底梁、限位侧梁、到位传感器、测距装置及控制电路，所述的承载底梁、限位侧梁和控制电路均嵌于场地地平面内并与地平面平行分布，其中所述的限位侧梁至少三条，并依次首尾连接构成闭合环状结构，所述的承载底梁位于限位侧梁包围的范围之内，所述的承载底梁共两个并相互垂直连接，所述的到位传感器、测距装置均若干个，且每一个到位传感器和一个测距装置构成一个检测组，各检测组均分布在承载底梁、限位侧梁上表面，其中同一承载底梁上各检测组的测距装置轴线与该承载底梁轴线垂直分布，两条承载底梁上的各检测组的测距装置轴线相互垂直分布，所述的到位传感器轴线与地平面相互垂直分布，所述的控制电路分别与到位传感器、测距装置电气连接。
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