[发明专利]室内智能机器人系统及目标智能搜寻方法在审
| 申请号： | 201710799874.1 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107479576A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 胡雨伸 | 申请（专利权）人： | 苏州三体智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)32316 | 代理人： | 花修洋 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内智能机器人系统及目标智能搜寻方法，室内智能机器人系统包括无人机系统、用于确定无人机位置的定位系统以及可与无人机系统通信的控制中心；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的视觉元件与避障探测元件。本发明的室内智能机器人系统以及目标智能搜寻方法可以实现对室内以及室内不同空间的图像扫描、处理以及目标搜索，可以在硬件成本较低的情况下实现实物搜索。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 智能 机器人 系统 目标 搜寻 方法 | ||
【主权项】：
室内智能机器人系统，其特征在于：包括无人机系统、用于确定无人机位置的定位系统以及可与无人机系统通信的控制中心；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的视觉元件与避障探测元件。
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