[发明专利]飞行控制参数在线调整方法及系统

摘要

本发明提供一种飞行控制参数在线调整方法及系统。所述方法应用于通信连接的无人机及地面控制设备，无人机中加载有飞行控制律。地面控制设备接收对飞行控制参数进行更改的操作，并对更改后的飞行控制参数进行合法性检验。地面控制设备在判定更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数发送给无人机。无人机接收更改后的飞行控制参数，并对更改后的飞行控制参数进行合法性检验。无人机在判定更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数代入飞行控制律进行解算，生成飞行控制量，以控制无人机飞行。由此，可在无人机飞行过程中实现对飞行控制参数的实时、在线调整。

主权项

一种飞行控制参数在线调整方法，其特征在于，应用通信连接的无人机及地面控制设备，所述无人机中加载有飞行控制律，所述方法包括：所述地面控制设备接收对飞行控制参数进行更改的操作；所述地面控制设备对更改后的飞行控制参数进行合法性检验；所述地面控制设备在判定所述更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数发送给所述无人机；所述无人机接收所述更改后的飞行控制参数，并对更改后的飞行控制参数进行合法性检验；所述无人机在判定所述更改后的飞行控制参数为合法时，将更改后的飞行控制参数代入所述飞行控制律进行解算，生成飞行控制量，以控制所述无人机飞行。