[发明专利]一种基于机器视觉的机器人导航控制装置

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，包括承载基座、工作头、准直仪、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，工作头通过转台机构与承载基座上表面连接，承载基座和工作头均为密闭腔体结构，其中控制电路嵌于承载基座内，监控摄像头、三维扫描摄像头嵌于工作头前侧面上，测距装置三个，并环绕工作头轴线均布在工作头各侧表面上，准直仪位于工作头上端面，角度传感器安装在工作头下表面。本发明结构简单，使用灵活方便，通用性好，可满足多种类型机器人运行时路线导航追踪作业的需要，并作为传统导航设备的补充，从而极大的提高机器人运行过程中导航的精度和灵活性。

主权项

一种基于机器视觉的机器人导航控制装置，其特征在于：所述基于机器视觉的机器人导航控制装置包括承载基座、工作头、准直仪、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头及控制电路，所述的工作头通过转台机构与承载基座上表面连接，并可环绕铰接轴进行0°—360°旋转，所述的承载基座和工作头均为密闭腔体结构，其中所述的控制电路嵌于承载基座内，并分别与准直仪、角度传感器、测距装置、监控摄像头、三维扫描摄像头电气连接，所述的监控摄像头、三维扫描摄像头嵌于工作头前侧面上，所述的监控摄像头、三维扫描摄像头光轴与水平面呈0°—90°夹角，所述的测距装置至少三个，并环绕工作头轴线均布在工作头各侧表面上，所述的测距装置轴线水平面平行分布，所述的准直仪位于工作头上端面，其轴线与水平面垂直分布，且准直仪检测端位于工作头前端面位置处，所述的角度传感器安装在工作头下表面，并与转台机构相互连接。