[发明专利]行驶装置

摘要

本发明提供一种行驶装置。在行驶装置中，前轮支撑构件通过支撑轴以绕枢转轴线可旋转的方式以如下方式联接至后轮支撑构件：轮距长度将根据前轮支撑构件与后轮支撑构件的相对位姿而变化。执行控制使得轮距长度越长，则行驶装置在前进方向上的速度越大。当轮距长度是在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度时，在前轮的取向为直行行驶方向时，枢转轴线与路面相交的交点位于从前轮与路面接触的接地点向后轮所在的一侧偏移的位置。

主权项

一种行驶装置，在所述行驶装置行驶时，使用者驾乘在所述行驶装置上，所述行驶装置包括：前轮，所述前轮用作转向轮；后轮；前轮支撑构件，所述前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述前轮；后轮支撑构件，所述后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑所述后轮；以及驱动单元，所述驱动单元构造成驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者，其中，所述前轮支撑构件和所述后轮支撑构件通过置于所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件之间的支撑轴联接至彼此，使得所述前轮与所述后轮之间的轮距长度根据所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件的相对位姿而变化，所述前轮支撑构件以绕枢转轴线可旋转的方式联接至所述后轮支撑构件，执行控制使得：所述轮距长度越长，则通过驱动所述驱动单元所达到的所述行驶装置在前进方向上的速度越大，并且所述枢转轴线构造成：当所述前轮支撑构件与所述后轮支撑构件的相对位姿是与在前进方向上的速度大致变为零时的轮距长度对应的位姿时，在所述前轮的取向为直行行驶方向时，所述枢转轴线与路面相交的交点位于从所述前轮与路面接触的接地点向所述后轮所在的一侧偏移的位置。