[发明专利]焊接设备、工件焊接生产线及其焊接方法在审
| 申请号： | 201710801400.6 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107570902A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 冯晓庆 | 申请（专利权）人： | 宝沃汽车（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B23K31/00 | 分类号： | B23K31/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 陈庆超,桑传标 |
| 地址： | 100102 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种焊接设备、工件焊接生产线及其焊接方法。所述焊接设备包括夹具库，包括多种夹具，每种夹具用于夹持一种工件；转台，设置有固定装置，用于选择性地将夹具固定于转台，以使得夹具随转台共同转动从而在上件位置和焊接位置之间转换，其中，当夹具位于上件位置时工件进行上件作业，其中，所述转台从夹具上台位置沿第二方向转动第二角度时夹具到达焊接位置；输送装置，用于在夹具库和转台之间输送夹具；以及焊接机器人，用于焊接位于焊接位置的夹具所夹持的工件。通过上述技术方案，本公开提供的焊接设备具有较高的通用性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接设备 工件 焊接 生产线 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括：夹具库，该夹具库中包括多种夹具，每种所述夹具用于夹持一种类型的工件；转台(3)，该转台(3)上设置有固定装置，用于选择性地将所述夹具固定于所述转台(3)，以使得所述夹具随所述转台(3)共同转动，从而在上件位置和焊接位置之间转换，其中，当所述夹具位于所述上件位置时，所述工件进行上件作业，其中，所述转台(3)从夹具上台位置沿第一方向转动第一角度时所述夹具到达所述上件位置，所述转台(3)从所述夹具上台位置沿与所述第一方向相反的第二方向转动第二角度时，所述夹具到达所述焊接位置；输送装置，该输送装置用于在所述夹具库和所述转台(3)之间输送所述夹具；以及，焊接机器人，用于对位于所述焊接位置的所述夹具所夹持的工件进行焊接作业。
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