[发明专利]摄像装置、摄像系统以及距离信息获取方法在审
申请号: | 201710801514.0 | 申请日: | 2017-08-31 |
公开(公告)号: | CN108076267A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 三岛直;森内优介;三田雄志 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N9/04 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 日本国东京*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的实施方式涉及一种处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。本发明提供一种能够进行与从影像获得的到被摄体的距离的可靠度有关的输出和控制的处理装置、摄像装置、自动控制系统、摄像系统以及距离信息获取方法。根据实施方式,处理装置具备获取部、距离算出部及可靠度算出部。所述获取部获取包含对称的第1点扩散函数所示的形状的散景的被摄体的第1影像和包含不对称的第2点扩散函数所示的形状的散景的所述被摄体的第2影像。所述距离算出部根据所述第1点扩散函数与所述第2点扩散函数的相关来算出到所述被摄体的距离。所述可靠度算出部根据所述相关的程度来算出所述距离的可靠度。 | ||
搜索关键词: | 点扩散函数 被摄体 可靠度 处理装置 距离信息 摄像系统 摄像装置 自动控制系统 影像 影像获得 不对称 对称 输出 | ||
【主权项】:
1.一种摄像装置,其特征在于,具备:摄像机,其在开口部配备有至少包含第1滤光区域和第2滤光区域的滤光片;以及设置单元,其以将表示铅垂方向的直线投影在所述滤光片上而得的第1直线与表示所述滤光片的第1滤光区域与第2滤光区域的分割方向的第2直线不平行的方式设置所述摄像机。
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