[发明专利]一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置

摘要

本发明公开了一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，包括激光发射和接收器、二轴机械振镜、45°转镜、45°转镜驱动电路、二轴振镜驱动电路、时序控制电路、距离信号处理电路、角度‑距离数据采集模块、接口通讯电路和360°透视结构件。本发明通过二轴振镜实现局域二维扫描，再通过绕轴旋转的45°反射镜实现线阵激光测距的360°周向扫描，结合同步提取的二轴振镜和45°转镜的角度反馈数据，得到激光雷达360°周向扫描的点云数据，突破了单一二轴振镜扫描的周向视场限制，解决了单一45°转镜实现线阵激光雷达周向扫描的像旋问题，并且具备结构简单、可靠性高、成本低等突出优势。

主权项

1.一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，其特征在于,包括光路元件、电路模块和集成上述部件的透视结构件(10),其中光路元件包括依次设置的激光发射和接收器(1)、二轴机械振镜(2)和45°转镜(3)，电路模块包括45°转镜驱动电路(4)、二轴振镜驱动电路(5)、时序控制电路(6)、距离信号处理电路(7)、角度‑距离数据采集模块(8)和接口通讯电路(9)，二轴机械振镜(2)与二轴振镜驱动电路(5)相连，45°转镜(3)与45°转镜驱动电路(4)相连，距离信号处理电路(7)与激光发射和接收器(1)相连，时序控制电路(6)与距离信号处理电路(7)、二轴振镜驱动电路(5)、45°振镜驱动电路(4)和角度‑距离数据采集模块(8)相连，角度‑数据采集模块(8)与二轴振镜驱动电路(5)、45°振镜驱动电路(4)、距离信号处理电路(7)和接口通讯电路(9)相连。