[发明专利]一种实现并联机器人食品分拣加工的方法有效
| 申请号： | 201710802131.5 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107433593B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡兆晖;陈秋强;周聪辉;卢祺斌 | 申请（专利权）人： | 龙海铂格自动化设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 363100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种实现并联机器人食品分拣加工的方法。本发明涉及一种并联机器人食品分拣加工的方法。其组成包括视觉传感器，所述的视觉传感器通过以太网总线将信号传输至X86视觉识别主机，所述的X86视觉识别主机通过以太网总线与工业交换机双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与人机界面双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与X86运动控制主机双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与PLC双向传输信号，所述的PLC将信号传输至真空发生器，所述的真空发生器将真空吸盘的气体通过气泵抽出。本发明用于并联机器人食品分拣加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 并联 机器人 食品 分拣 加工 方法 | ||
【主权项】：
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