[发明专利]无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器有效
申请号: | 201710802244.5 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN109472995B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 朱鹏威;金晓会;郑仁建 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器,该方法包括:获取带状地理区域的多个采样点;根据所述多个采样点确定目标测绘图形;将所述目标测绘图形切分为多个子测绘图形;遍历所述多个子测绘图形,分别沿当前子测绘图形及其临近的一个或多个子测绘图形的趋向、为所述带状地理区域生成多个飞行作业区域。可以自适应不同位置的带状地理区域的趋向生成飞行作业区域,精细化程度高、灵活性高,尽量关注带状地理区域,减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域,减少无人飞行器的飞行作业量,从而降低飞行作业的成本。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 规划 方法 装置 遥控器 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器的航区规划方法,其特征在于,包括:获取带状地理区域的多个采样点;根据所述多个采样点确定目标测绘图形;将所述目标测绘图形切分为多个子测绘图形;遍历所述多个子测绘图形,分别沿当前子测绘图形及其临近的一个或多个子测绘图形的趋向、为所述带状地理区域生成多个飞行作业区域。
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