[发明专利]一种基于K-Means的道路彩色激光点云中道路标线的提取方法有效
申请号: | 201710802428.1 | 申请日: | 2017-09-07 |
公开(公告)号: | CN107679458B | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 蔡之华;李向;陈冠宇;刘宁;李扬;朱宏博 | 申请(专利权)人: | 中国地质大学(武汉) |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/66 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430074 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于K‑Means的道路彩色激光点云中道路标线的提取方法,该方法如下:将输入的道路相关的彩色激光点云数据,提取出X、Y、Z、R、G、B六个属性值,进行数据清洗,在XYZ坐标空间进行三维和二维邻域搜索,按照平均高程差筛选出道路点云,按照其RGB色彩空间进行归一化处理,以其R、G、B三个特征值作为三个空间维度,运用K‑Means聚类算法,对道路彩色激光点云数据进行分类,得到道路的道路标线点。本发明提出在道路彩色激光点云的RGB色彩空间进行K‑Means聚类,自动提取出精准的道路标线点,具有较高的覆盖率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 means 道路 彩色 激光 点云中 标线 提取 方法 | ||
【主权项】:
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