[发明专利]一种基于K-Means的道路彩色激光点云中道路标线的提取方法有效
| 申请号： | 201710802428.1 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN107679458B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡之华;李向;陈冠宇;刘宁;李扬;朱宏博 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/66 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于K‑Means的道路彩色激光点云中道路标线的提取方法，该方法如下：将输入的道路相关的彩色激光点云数据，提取出X、Y、Z、R、G、B六个属性值，进行数据清洗，在XYZ坐标空间进行三维和二维邻域搜索，按照平均高程差筛选出道路点云，按照其RGB色彩空间进行归一化处理，以其R、G、B三个特征值作为三个空间维度，运用K‑Means聚类算法，对道路彩色激光点云数据进行分类，得到道路的道路标线点。本发明提出在道路彩色激光点云的RGB色彩空间进行K‑Means聚类，自动提取出精准的道路标线点，具有较高的覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 means 道路 彩色 激光 点云中 标线 提取 方法 | ||
【主权项】：
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