[发明专利]一种蝉蜕自动摘取装置

摘要

一种蝉蜕自动摘取装置，属于自动化与机电技术领域。是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的。下部卡爪与上部卡爪安装支撑架上，短曲柄与长曲柄安装在曲柄安装栓上，通过曲柄销连接在一起，上部和下部支撑架压缩弹簧C连接在一起，正反转电机通过导线与上部的蓄电池相连，凸轮A、凸轮B和凸轮C安装在转轴上，控制面板通过导线与蓄电池、电机和感受器相连。启动装置自动收集蝉蜕。

主权项

1.一种蝉蜕自动摘取装置，是由下部卡爪、橡胶片、下部支撑架、短曲柄安装栓、压缩弹簧A、压缩弹簧C、上部支撑架、长曲柄安装栓、上部卡爪、压缩弹簧B、蝉蜕采集器、蝉蜕收集箱、太阳能电池板、控制面板、正反转电机、正反转电机转轴、联轴器、塑料外壳、蓄电池、凸轮B、长曲柄、短曲柄、凸轮C、凸轮B、转轴和感受器组成的，其特征在于：所述的下部卡爪与上部卡爪具有弹簧安装结构，所述的压缩弹簧A安装在下部卡爪处，所述的压缩弹簧B安装在上部卡爪处，所述的橡胶片固定在上部卡爪和下部卡爪上，所述的短曲柄安装在短曲柄安装栓上，所述的长曲柄安装在长曲柄安装栓上，短曲柄和长曲柄的另一端通过曲柄销连接在一起，所述的上部支撑架上具有转轴定位孔和长曲柄安装栓，所述的下部支撑架上具有短曲柄安装栓，上部支撑架和下部支撑架通过两个压缩弹簧C连接在一起，所述的蝉蜕采集器两侧为碳素杆，中间为塑料布，碳素杆通过卡槽安装在蝉蜕收集箱上，所述的太阳能电池板安装在塑料外壳上部，通过导线与塑料外壳内部的蓄电池相连，所述的正反转电机安装在塑料外壳内部，通过导线与上部的蓄电池相连，所述的转轴上具有键槽与定位结构，凸轮A安装在转轴的最下部，凸轮B安装在转轴的最上部，凸轮C安装在转轴的中部，转轴通过联轴器与正反转电机相连，所述的控制面板通过导线与蓄电池、电机和感受器相连。